宇電pid調節(jié)器：目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發(fā)展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器、變送器、執(zhí)行機構、輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋涍^輸出接口、執(zhí)行機構，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。
 

　　宇電pid調節(jié)器功能齊全，可以配置不同場合的輸出要求，廣泛適用于多種行業(yè)。常見的控制執(zhí)行器有接收開關量的繼電器、接收高低壓電平的固態(tài)繼電器(SSR)、接收模擬量信號的變頻器和閥門、或者直接控制可控硅。其中，控制可控硅又分為過零觸發(fā)和移相觸發(fā)，兩者區(qū)別在于能否實現調功控制。
 

　　宇電pid調節(jié)器儀表啟動自整定功能，可以根據被控對象的特性，自動尋找*參數以達到很好的控制效果，無需人工整定參數。控溫精度基本達±0.1℃，無超調、欠調，達先進水平?？膳c各類傳感器、變送器配合使用，實現對溫度、壓力、液位、容量、力等物理量的測量顯示，并配合各種執(zhí)行器對電加熱設備和電磁、電動閥進行PID調節(jié)和控制、報警控制、數據采集等功能，適應于工業(yè)爐，電爐，烘箱，試驗設備，制鞋機械，注塑機械，包裝機械，食品機械，印刷機械等行業(yè)。
 

　　宇電PID調節(jié)器調試步驟
 

　　1.確定比例增益P：確定比例增益P 時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0(具體見PID的參數設定說明)，使PID為純比例調節(jié)。輸入設定為系統(tǒng)允許的zui大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統(tǒng)出現振蕩；再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時的比例增益P，設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。
 

　　2.系統(tǒng)出現振蕩，之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時間常數Ti調試完成。
 

　　3.確定積分時間常數Td：積分時間常數Td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振蕩時的30%。
 

　　4.系統(tǒng)空載、帶載聯調，再對PID參數進行微調，直至滿足要求。